Колега одговора на въпроса ти е много лесен.След като си сменил диф. и новия е от модел 98 там датчиците на АБС са 2 (два).Винаги ще ти дава грешка защото компютъра не ги открива.Смени диф.отново но си сложи от стария модел които са с 1 датчик който влиза в диф.и тогава ще се оправят нещата и ще се изчисти грешката.Моята кола е С220 бензин 95г. и го иам почти същия проблем свети лампа АБС и не мога да вдигна повече от 4500 оборота.След направена диагностика се установи датчик на АБС който влиза в диф.не работи.Нов струва 200-250лв.Карам си без да го правя и няма проблеми само спирам по внимателно за да не пързалям гумите.