Аз на моята W203 имам същия проблем. Обясниха ми го, както и колегата по-горе казва, че е стъпковото моторче на клапите на колекторите. Когато не работи добре въпросното моторче, колата влиза в авариен режим(т.нар. limp mode). Много пъти само сменяш това моторче(върти ми се в главата 150лв някъде) и всичко е ок. Има по-лош вариант обаче. Ако след смяната проблема продължи, може да се окаже, че целия модул е за смяна.
Имало и трети вариант - отиваш на чип тунинг и правят компютъра да не засича тази грешка и да не влиза в авариен режим. Влиза в авариен режим само при бавно каране <40км. Ако си над 60км няма да влезе или поне при мен не го прави.