Аз имах проблем с ABS/ BAS/ ESP преди време. Все още има някои въпросителни около появяването на проблема, но ще го припиша на кофти акумулатор.
Star казваше, че липсва комуникация с модула.
След ремонта ми казаха, че са сменили 3 чипа в контролния модул на ABS-а, които били изгорели от пренапрежение.
След като се оправи проблемът, когато акумулаторът е бил разкачен за известно време, ми светва само ESP лампата и това се оправя със завъртане на волана в двете крайни положения.
Иначе моят автомобил си дърпа наляво, а за да върви направо, воланът ми трябва да е леко вдясно.... не съм сигурен дали това допринася за abs/esp грешките, но опитът с моят автомобил досега показва, че не е така.