Имах абсолютно същия проблем, от време на време светваше лампата на ESP(ABS,BAS .....), като след гасене и палене угасваше и установих че проблема идва от ключа за задни светлини при натисната спирачка /намира се при педала за спирачка/.
След разглабяне и почистване с шкурка на контактите на въпросния ключ не е светвала лампата.
Поздрави.