Аз имах подобен "проблем" с моя CLS, при отваряне на шофьорската врата, стъклото леко се отваря, но при затваряне не се вдига автоматично.
Посетих Балкан стар Варна и ми оправиха стъклото за 20 секунди (и то без пари). Копчето за повдигане на стъклото се задържа за повече от 5 секунди при включен двигател в крайно горно положение на стъклото и софтуера запомня тази настройка. Сега всичко ми е ОК