Молба за помощ относно главоблъсканица с ESP

Добър ден, колеги! Май и аз имам някакъв такъв проблем, защото ми светва лампичката за BAS/ESP и при проверка с диагностика дава грешка в датчика за завиване. Интересното е това, че не го прави непрекъснато, а само когато си реши. Например може цял ден да карам и нищо да не стане, а в следващия момент само при изкарването от гража да светне. Интересува ме, дали е възможно да има някакъв проблем във връзките на този датчик? Колко струва? И към кого да се обърна за смяната му?
Благодаря Ви, предварително!

Понеже аз пуснах тази тема и в момента мога да се похваля с отлично работещо ESP ше се опитам да ти помогна. За целта искам да кажеш с какъв софтуер прочетоха колата? Питам защото моя датчик за положение на волана (който е на колата и до момента) ,също беше разчетен като неработещ от софтуер за диагностика "Кар-софт". Интересното е че софтуерите които не са специализирани за диагностика на Мерцедес не правят разлика дали съответния датчик не работи или показва некоректни данни. С помощта на "Стар диагнозата" и стенд за регулиране на преден мост успяхме да калибрираме геометричния център на колата към "нулевото" показание на датчика. Предполагам че и при теб проблема е точно такъв, ако разбира се не е имало и някакъв ремонт по предницата или пък друга интервенция.