Проблем с автоматична скоростна кутия

Привет Колеги. Автомобила е w204 220CDI със скоростна кутия 722.6. От известно време при спиране колата спира рязко, след това при потеглене потегля от по висока предавка. При превключване на място кутията рита, както и в движение. В един момент влиза в авариен режим и не превключва изобщо също така и изключва типтроника. След изчистване на грешката на диагностика всичко заработва нормално, до следващия път.
Това което направих за начало е да подменя маслото на кутията, след което започна да превключва на място без проблем. След кратко покарване , отново се прояви проблема. Грешката която излиза на диагностиката е p2767 която гласи "The signal of rpm sensor 2 - "Turbine wheel" is missing" . Прегледахa колата в няколко различни сервиза, но странното е , че в единия ми казват , че е за смяна платката. В другия казват - платката си работи , за смяна ти е хидрото. В третия казват, сега като сменихме маслото и почистихме изцяло, два три пъти като изчистим грешката ще се оправи. Аз не съм компетентен, но ако някой е имал подобен проблем нека сподели най оптималното решение.