От няколко дни, с колата се случва нещо странно

Като потеглям, с мнооого малко газ, активира се ESP-то и започва да мига триъгълника, без изобщо да има някаква причина( хлъзгава настилка, прекалено рязко потегляне).
За около 4-5 секунди и се оправя.
Също така, понякога при спиране се активира ABS-а, също без видима причина.
Карах я на доктор, в БС, където казаха че си губела връзката с модула за управление на ESP, обаче така и не намериха причина за това

Сега чакам, понеже са затрили грешките, да събере нови и пак да ходя.
Някой с предположение за проблема?